Laboratoire de systèmes miniers

Queen's University, Kingston, Ontario
Domaines d'expertise

Le laboratoire est une installation de recherche et développement multidisciplinaires en robotique sur le terrain et en automatisation de systèmes pour les industries de l’exploitation minière et de l’exploration. Son équipement de recherche comprend une variété de plateformes mobiles et de logiciels connexes, allant de petits robots pour environnements difficiles d’accès (comme le véhicule terrestre Husky A200 et le véhicule aérien sans pilote AscTec Pelican) à des machines automatiques à grande échelle. La chargeuse sur pneus R520S et le camion RTV900XT de Kubota que possède le MSL sont tout deux des véhicules robotisés à moteur diesel et à commande hydraulique adaptés à la R et D en robotisation et automatisation de machines aux exploitations minières tant à ciel ouvert que souterraines et aux propres sites d’essai sur le terrain de l’université Queen’s près de Kingston. Toutes les plateformes du laboratoire ont accès à un éventail de capteurs IP, dont plusieurs télémètres à balayage laser LMS de SICK, une caméra TOF SwissRanger, un capteur LiDAR de Velodyne, des systèmes GPS de haute précision, des centrales inertielles de haute qualité, du matériel de communication Wi-Fi et RFID, ainsi que d’autres équipements de détection spécialisés.

Que fait l'installation

Systèmes et robotique de terrain pour l’industrie minière

Services de recherche

Robotique sur le terrain, intégration des systèmes miniers, algorithmes de perception et de navigation, conception des systèmes de commande, prototypage de systèmes, développement de logiciels de robotique, modélisation et simulation, évaluations de sites miniers et études sur le terrain

Secteurs d'application
  • Aérospatial et satellites
  • Construction (y compris les édifices, le génie civil et les métiers spécialisés)
  • Technologies de l’information et des communications, et médias
  • Mines, minerais et métaux

Nom du laboratoire spécialisé

Nom de l’équipement

Résumé de la fonction

Laboratoire de systèmes miniers

Chargeuse sur pneus robotisée R520S de Kubota

Entièrement équipée de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

 

Camion robotisé RTV900XT

Entièrement équipé de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

 

Robot mobile Husky de Clearpath

Entièrement personnalisable pour un déploiement selon toute configuration de capteurs

 

Véhicule aérien sans pilote Pelican de AscTec

Équipé d’une caméra monoculaire et de capteurs LiDAR

Laboratoire de systèmes miniers du site d’essais miniers de l’université

Le site d’essais miniers de l’université fournit de l’espace pour la préparation de l’équipement de terrain et des essais extérieurs, particulièrement dans le cas de l’équipement mobile plus imposant

Le MSL a accès à des dizaines d'acres de terrain d’essai près de Verona, en Ontario, à un atelier et un poste de garage à l’intérieur, ainsi qu’à des montagnes de boue et des terrains accidentés pour le prototypage et les essais préalables aux activités sur le terrain.

Laboratoire de systèmes miniers du Pavillon Jackson

Espaces de simulation informatisée, de bureaux et de prototypage

Le laboratoire de recherche du MSL est équipé de postes de travail mécatroniques, de matériel informatique mobile et d’espace intérieur pour le développement au Pavillon Jackson sur le campus principal.

 

  • Barrick Gold Corporation
  • Clearpath Robotics
  • Atlas Copco Rock Drills AB
  • Peck Tech Consulting
  • Cameco Corporation
  • Global Mining Standars and Guidelines
  • MDA Space Missions
  • European Space Agency
  • CRSNG
  • Gouvernement de l’Ontario
  • Mitacs
  • CPSX
  • Réseau canadien CRSNG pour la robotique de terrain