Laboratoire spatial et terrestre de systèmes robotisés autonomes

University of Toronto, Toronto, Ontario
Domaines d'expertise

Nous envisageons un avenir dans lequel les systèmes robotisés sont omniprésents, persévérants et perceptifs. Le laboratoire mène des recherches où se recoupent la détection, la planification et le contrôle en mettant l’accent sur l’étude de problèmes fondamentaux de la perception, de représentation et de la compréhension du monde. Nous voulons construire des machines brancher-et-utiliser qui peuvent fonctionner de façon sûre durant de longues périodes et dans des environnements exigeants et dynamiques, tels que domiciles et bureaux, réseaux routiers, sous terre, sous l’eau, dans l’espace et à la surface de planètes distantes. Nous travaillons à l’étalonnage multidétecteur automatique, à la cartographie photométrique et à la manipulation mobile évoluée.

Que fait l'installation

Recherche au croisement de la détection, de la planification et du contrôle axée sur les problèmes de perception et de compréhension du monde

Services de recherche

Modélisation de robotique, simulation, manipulation mobile, étalonnage de détecteurs

Secteurs d'application
  • Aérospatial et satellites
  • Défense et industrie de la sécurité
  • Éducation
  • Technologies de l’information et des communications, et médias

Nom de l’équipement

Résumé de la fonction

Robot manipulateur mobile Clearpath

Robot manipulateur mobile autonome

 

Titre

URL

Chaîne YouTube du Laboratoire spatial et terrestre de systèmes robotisés autonomes

https://www.youtube.com/channel/UC2Fz5LIklztbF-3rb7Oq4jA

Fil Twitter du Laboratoire spatial et terrestre de systèmes robotisés autonomes

https://twitter.com/utiasSTARS