Centre canadien de recherche en robotique de terrain

York University, Toronto, Ontario
Domaines d'expertise

Le centre propose un milieu d’essai unique pour des travaux de recherche en robotique de terrain. Situé dans le Grand Toronto, le centre offre un accès aux nombreuses ressources disponibles dans la ville ainsi que des emplacements pour mener des essais réels pour la recherche en robotique de terrain (extérieure). La zone d’essai comprend une aire de simulation de surface planétaire, des plans d’eau intérieurs (piscine) et extérieurs et une installation d’essais terrestres à grande échelle comportant des zones boisées et gazonnées autour d’un grand étang. Les projets de recherche sont soutenus par un laboratoire de robotique entièrement équipé et deux bâtiments de soutien aux essais situés dans la zone d’essai. Des systèmes robotiques sont déployés à l’intérieur du centre, dont des grands et moyens robots de contact avec le sol, des robots aquatiques et des plateformes quadrotors.

Que fait l'installation

Recherche sur les systèmes robotiques fonctionnant dans des milieux (extérieurs) complexes

Services de recherche

Conception et essai de systèmes robotiques, conception et contrôle de capteurs

Secteurs d'application
  • Défense et industrie de la sécurité
  • Énergie (renouvelable et fossile)
  • Foresterie et industrie forestière
  • Mines, minerais et métaux
  • Services publics

Nom du laboratoire spécialisé

Nom de l’équipement

Résumé de la fonction

Robots de contact avec le sol

Plateforme Grizzly et plateforme Pioneer

Robots terrestres à direction articulée de petite et moyenne taille munis de capteurs laser et stéréoscopiques

Véhicules autonomes de surface

Flotte de robots Eddy and the Minnow

Engins autonomes de surface de petite et moyenne taille munis d’un GPS et de systèmes photographiques

Robot amphibien

Plateforme KROY AQUA

Hexapode amphibien

Installation des quadrotors

Flotte de quadrotors

Flotte de cinq quadrotors intérieurs

Laboratoire de recherche robotique

VGR Laboratory

Installation de soutien de la recherche robotique au niveau du sol avec accès direct à l’installation d’essai terrestre

Installation d’essai terrestre

Grand milieu d’essai extérieur

Installation d’essai à grande échelle avec structures de soutien; GPS différentiel et couverture Internet sans fil

Installation d’essai de surface

Étang Stong

Grand étang avec soutien pour essais de robot de surface

Installation d’essai en piscine

Piscine Tait Mackenzie

Piscine intérieure avec galerie panoramique et réseau sans fil de surface

Banc d’essai de surface planétaire

Banc d’essai de surface planétaire

Aire intérieure de simulation de surface planétaire

  • Réseau canadien CRSNG pour la robotique de terrain (RCCRT)
  • Société MacDonald/ Dettwiler and Associates
  • Agence spatiale canadienne
Titre
URL
Vision, Graphics and Robotics Laboratory
Tsotsos Lab for Active and Attentive Vision
Déploiement de la plateforme Grizzly pour essai d’inspection de conduits
Essai du robot Eddy dans la piscine Tait Mackenzie
Déploiement d’Eddy dans l’étang Stong
Mise à l’essai de la flotte de robots Minnow à la Barbade
Mise à l’essai de KROY à la Barbade