Recherche sur la locomotion de la jambe et ses applications
Les travaux de recherche menés s’effectuent par l’étude des principes fondamentaux à la base de la locomotion de la jambe ainsi que de l’application de ces principes en vue d’améliorer la santé humaine. Nous combinons l’expérimentation empirique avec la modélisation mathématique, cette dernière faisant appel à des techniques relevant de la biomécanique, de l’énergétique et de la neurophysiologie. Approfondir nos connaissances en fait de locomotion de la jambe sur le plan fondamental permet de mieux comprendre le comportement, l’écologie et l’évolution des animaux. Sur le plan plus pratique, la compréhension de la locomotion peut aider à mettre au point des robots qui peuvent marcher ou des appareils de captage d’énergie. Une plus profonde compréhension de la mécanique, de l’énergétique et du contrôle neuronal de la locomotion humaine peut mener à plusieurs applications cliniques.
Modélisation informatique de la locomotion, mesure de la consommation d’énergie métabolique, paramètres de la démarche et forces réactionnelles des sols durant la marche, modification de la consommation énergétique durant la marche et marche sur tapis de course à courroie simple et courroie double
- Technologies propres
- Défense et industrie de la sécurité
- Sciences de la vie, produits pharmaceutiques et équipement médical
- Services professionnels et techniques (y compris les services juridiques, l’architecture et le génie)
Laboratoires et équipements spécialisés
Équipement |
Fonction |
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Exosquelette génuflecteur |
Captage d’énergie issue de la marche |
Système de captation tridimensionnelle du mouvement |
Enregistrement du mouvement des objets et des personnes |
Tapis de course double courroie |
Tapis de course à deux courroies, chacune à vitesse distinctement variable et destinée à une jambe |
Actionneur série élastique |
Dispositif à moteur et actionneur reliés par un ressort et utilisés pour l’application de contraintes hautement précises et contrôlées |
Information additionnelle
Titre |
Hyperlien |
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U.S. military takes SFU power-generating project for a test walk |
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Power harvesting “Exosuit” (starts at 36:30 – 42:10) |
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For kangaroos, tail becomes a fifth leg |
http://www.nytimes.com/2014/07/28/science/for-kangaroos-tail-becomes-a-fifth-leg.html |
TEDxJuanDeFuca - Max Donelan - Harvesting human energy |
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Biomechanical energy harvester |
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You'd have to be smart to walk this lazy... and people are |
http://www.eurekalert.org/pub_releases/2015-09/cp-yht090315.php |
Humans are hard-wired for laziness, study finds |
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Born to be lazy? How to change your walk to burn calories faster |
http://www.today.com/health/born-be-lazy-how-change-your-walk-burn-calories-faster-t43171 |
Lab rat – cruise control |
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T. Rex plodded like an elephant, nerve study says |
http://news.nationalgeographic.com/news/2010/06/100629-science-dinosaurs-t-rex-nerves-elephants/ |
No power for cellphone? Just walk a few blocks |
http://www.nationalpost.com/news/canada/story.html?id=292922 |
Harnessing human energy for medical good |
http://www.washingtonpost.com/wp-dyn/content/article/2008/02/07/AR2008020702051.html |