Robotique à petite échelle appliquée à la biomédecine et aux soins de santé
Le laboratoire se spécialise dans la robotique à petite échelle et les systèmes de locomotion novateurs s’inspirant de la biologie. Les principaux domaines étudiés sont la fabrication et la commande appliquées à l’actionnement à distance de dispositifs à l’échelle microscopique à l’aide de champs magnétiques, de la manipulation de microrobots, de matériaux intelligents et de la création de dispositifs biomédicaux novateurs. Le laboratoire a pour objet de créer des outils et des techniques permettant d’accéder à de petits environnements clos ou distants pour des applications de biotechnologie, de soins de santé et de fabrication de pointe.
Caractérisation de mécanismes à l’échelle microscopique, mesure de forces à l’échelle de micronewtons, prototypage, mesure de champs magnétiques, actionnement de microrobots, microscopie
- Sciences de la vie, produits pharmaceutiques et équipement médical
- Fabrication et transformation
Laboratoires et équipements spécialisés
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Laboratoire spécialisé |
Équipement |
Fonction |
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Laboratoire de microrobotique |
Découpeuse laser |
Coupe de plastique, de bois |
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Stéréomicroscope Nikon |
Grossissement à faible puissance |
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Microscope optique Nikon |
Grossissement de 5x à 40x |
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Magnétomètre de poche |
Mesure de la force et de la direction des champs magnétiques |
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Plaques chauffantes |
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Appareil de nettoyage à ultrasons |
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Cellules de charge |
Mesure de forces à l’échelle de millinewtons à newtons |
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Sonde de mesure de microforce |
Mesure de forces à l’échelle de micronewtons à millinewtons avec interface numérique et commande de mobilité par pointe de sonde robotisée |
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Pompe à seringue |
Contrôle de la vitesse du débit microfluidique |
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Caméra haute vitesse |
Acquisition d’images jusqu’à une fréquence d’images en kHz |
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Bobines magnétiques |
Création de champs magnétiques précis jusqu’à une force de 50 mt en trois dimensions par commande informatisée |
Information additionnelle
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Titre |
Hyperlien |
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Tiny, swimming robots could improve surgery |
http://news.engineering.utoronto.ca/tiny-swimming-robots-could-improve-surgery/ |