Robotique tout-terrain

Robotique tout-terrain

Chargeuse sur pneus robotisée R520S de Kubota

Entièrement équipée de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

Camion robotisé RTV900XT

Entièrement équipé de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

Robot mobile Husky de Clearpath

Entièrement personnalisable pour un déploiement selon toute configuration de capteurs

Véhicule aérien sans pilote Pelican de AscTec

Équipé d’une caméra monoculaire et de capteurs LiDAR

Laboratoire de robotique tout-terrain du site d’essais miniers de l’Université Queen’s

Site d’essais sur le terrain

Le site d’essais miniers de l’université fournit de l’espace pour la préparation de l’équipement de terrain et des essais extérieurs, particulièrement dans le cas de l’équipement mobile plus imposant. Le laboratoire a accès à des dizaines d'acres de terrain d’essai près de Verona, en Ontario, à un atelier et un poste de garage à l’intérieur, ainsi qu’à des montagnes de boue et des terrains accidentés pour le prototypage et les essais préalables aux activités sur le terrain.

Robotique tout-terrain du Pavillon Jackson

Espaces de simulation

Espaces de simulation informatisée, de bureaux et de prototypage. Le laboratoire de recherche est équipé de postes de travail mécatroniques, de matériel informatique mobile et d’espace intérieur pour le développement au Pavillon Jackson sur le campus principal.