Robotique tout-terrain

Université Queen's, Kingston, Ontario
Que fait l'installation

Systèmes et robotique de terrain pour l’industrie minière

Domaines d'expertise

Le laboratoire est une installation de recherche et développement multidisciplinaires en robotique sur le terrain et en automatisation de systèmes pour les industries de l’exploitation minière et de l’exploration. Son équipement de recherche comprend une variété de plateformes mobiles et de logiciels connexes, allant de petits robots pour environnements difficiles d’accès (comme les multiples véhicules terrestres Husky A200 et le véhicule aérien sans pilote AscTec Pelican) à des machines automatiques à grande échelle. La chargeuse sur pneus R520S et le camion RTV900XT de Kubota sont tout deux des véhicules robotisés à moteur diesel et à commande hydraulique adaptés à la R et D en robotisation et automatisation de machines à divers sites sur le terrain et aux propres sites d’essai sur le terrain de l’Université Queen’s près de Kingston. Toutes les plateformes du laboratoire ont accès à un éventail de capteurs IP, dont plusieurs télémètres à balayage laser LMS de SICK, une caméra TOF SwissRanger, un capteur LiDAR de Velodyne, des systèmes GPS de haute précision, des centrales inertielles de haute qualité, du matériel de communication Wi-Fi et RFID, ainsi que d’autres équipements de détection spécialisés.

Services de recherche

Robotique sur le terrain, robotique minière, véhicules autonomes, algorithmes de perception et de navigation, conception des systèmes de commande, prototypage de systèmes, développement de logiciels de robotique, modélisation et simulation, et études sur le terrain

Secteurs d'application
  • Aérospatial et satellites
  • Automobile
  • Construction (y compris les édifices, le génie civil et les métiers spécialisés)
  • Défense et industrie de la sécurité
  • Technologies et services de l’environnement
  • Foresterie et industrie forestière
  • Mines, minerais et métaux

Laboratoire spécialisé

Équipement

Fonction

Robotique tout-terrain

Chargeuse sur pneus robotisée R520S de Kubota

Entièrement équipée de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

 

Camion robotisé RTV900XT

Entièrement équipé de divers capteurs (LiDAR, GPS, centrale inertielle, odométrie) et systèmes de communication, ainsi que de logiciels de commande robotisée

 

Robot mobile Husky de Clearpath

Entièrement personnalisable pour un déploiement selon toute configuration de capteurs

 

Véhicule aérien sans pilote Pelican de AscTec

Équipé d’une caméra monoculaire et de capteurs LiDAR

Laboratoire de robotique tout-terrain du site d’essais miniers de l’Université Queen’s

Site d’essais sur le terrain

Le site d’essais miniers de l’université fournit de l’espace pour la préparation de l’équipement de terrain et des essais extérieurs, particulièrement dans le cas de l’équipement mobile plus imposant. Le laboratoire a accès à des dizaines d'acres de terrain d’essai près de Verona, en Ontario, à un atelier et un poste de garage à l’intérieur, ainsi qu’à des montagnes de boue et des terrains accidentés pour le prototypage et les essais préalables aux activités sur le terrain.

Robotique tout-terrain du Pavillon Jackson

Espaces de simulation

Espaces de simulation informatisée, de bureaux et de prototypage. Le laboratoire de recherche est équipé de postes de travail mécatroniques, de matériel informatique mobile et d’espace intérieur pour le développement au Pavillon Jackson sur le campus principal.

  • General Dynamics Land Systems-Canada
  • Barrick Gold Corporation
  • Clearpath Robotics
  • Epiroc AB
  • RockMass Technologies
  • Cameco Corporation
  • MDA Space Missions
  • European Space Agency
  • Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG)
  • Gouvernement de l’Ontario
  • Mitacs
  • Centre for Planetary Science and Exploration (CPSX)
  • Réseau canadien de robotique du CRSNG (RCRC)

Titre

Hyperlien

Publications sur Robotique tout-terrain sur QSpace

https://qspace.library.queensu.ca/handle/1974/13998

 

Les nouvelles technologies mises au point à l’Université Queen's amélioreront la sécurité minière https://www.queensu.ca/gazette/media/news-release-new-technology-developed-queens-university-will-improve-mining-safety

Une entreprise minière trouve de l'or dans un concours de présentation

http://www.queensu.ca/gazette/stories/mining-venture-strikes-gold-pitch-contest