Recherche sur les systèmes robotiques fonctionnant dans des milieux (extérieurs) complexes.
Le centre propose un milieu d’essai unique pour des travaux de recherche en robotique de terrain. Situé dans le Grand Toronto, le centre offre un accès aux nombreuses ressources disponibles dans la ville ainsi que des emplacements pour mener des essais réels pour la recherche en robotique de terrain (extérieure). La zone d’essai comprend une aire de simulation de surface planétaire, des plans d’eau intérieurs (piscine) et extérieurs et une installation d’essais terrestres à grande échelle comportant des zones boisées et gazonnées autour d’un grand étang. Les projets de recherche sont soutenus par un laboratoire de robotique entièrement équipé et deux bâtiments de soutien aux essais situés dans la zone d’essai. Des systèmes robotiques sont déployés à l’intérieur du centre, dont des grands et moyens robots de contact avec le sol, des robots aquatiques et des plateformes quadrotors.
Conception et essai de systèmes robotiques, conception et contrôle de capteurs.
- Défense et industrie de la sécurité
- Énergie
- Foresterie et industrie forestière
- Mines, minerais et métaux
- Services publics
Laboratoires et équipements spécialisés
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Laboratoire spécialisé |
Équipement |
Fonction |
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Robots de contact avec le sol |
Plateforme Grizzly et plateforme Pioneer |
Robots terrestres à direction articulée de petite et moyenne taille munis de capteurs laser et stéréoscopiques |
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Véhicules autonomes de surface |
Flotte de robots Eddy and the Minnow |
Engins autonomes de surface de petite et moyenne taille munis d’un GPS et de systèmes photographiques |
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Robot amphibien |
Plateforme KROY AQUA |
Hexapode amphibien |
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Installation des quadrotors |
Flotte de quadrotors |
Flotte de cinq quadrotors intérieurs |
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Laboratoire de recherche robotique |
VGR Laboratory |
Installation de soutien de la recherche robotique au niveau du sol avec accès direct à l’installation d’essai terrestre |
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Installation d’essai terrestre |
Grand milieu d’essai extérieur |
Installation d’essai à grande échelle avec structures de soutien; GPS différentiel et couverture Internet sans fil |
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Installation d’essai de surface |
Étang Stong |
Grand étang avec soutien pour essais de robot de surface |
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Installation d’essai en piscine |
Piscine Tait Mackenzie |
Piscine intérieure avec galerie panoramique et réseau sans fil de surface |
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Banc d’essai de surface planétaire |
Banc d’essai de surface planétaire |
Aire intérieure de simulation de surface planétaire |
Partenaires de recherche des secteurs privé et public
- Réseau canadien CRSNG pour la robotique de terrain (RCCRT)
- Société MacDonald/ Dettwiler and Associates
- Agence spatiale canadienne
Information additionnelle
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Titre
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Hyperlien
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Laboratoire Tsotsos pour une vision active et attentive
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Déploiement de la plateforme Grizzly pour essai d’inspection de conduits
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| Essai du robot Eddy dans la piscine Tait Mackenzie | |
| Déploiement d’Eddy dans l’étang Stong | |
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Mise à l’essai de la flotte de robots Minnow à la Barbade
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| Mise à l’essai de KROY à la Barbade |